Salut je travaille sur un projet et j'aimerais pouvoir afficher sur un écran la dernière heure à laquelle mon servomoteur s'est activé (une sorte d'historique) . Pour l'instant je n'ai que réussie à faire afficher l'heure sur mon écran. J'aimerai donc savoir comment rajouter la partie servomoteur dans ce code.
Merci 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "RTClib.h"
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,2);
RTC_DS1307 RTC;
void setup()
{
Serial.begin(57600);
Wire.begin();
RTC.begin();
RTC.adjust(DateTime(DATE, TIME));
lcd.init();
lcd.cursor_on();
lcd.blink_on();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("Hello");
delay(1000);
lcd.cursor_off();
lcd.blink_off();
}
void loop()
{
DateTime now = RTC.now();
lcd.clear(); //code pour afficher heure et date de la clock (du RTC) sur l'écran LCD
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(now.hour(), DEC);
lcd.print(':');
lcd.print(now.minute(), DEC);
lcd.print(':');
lcd.print(now.second(), DEC);
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(now.day(), DEC);
lcd.print('/');
lcd.print(now.month(), DEC);
lcd.print('/');
lcd.print(now.year(), DEC);
lcd.print(' ');
delay(1000);
Serial.println();
delay(3000);
}