Afficheur LCD 16x2

Bonjour
Je tente de communiquer avec mon Arduino mega 2560 R3 et un afficheur 16x2 pour cela j'utilise windev,
je parviens à envoyer des messages vers l'afficheur mais je n'arrive pas à écrire sur la seconde ligne
Merci pour votre aide

hello
ICI

En gros, donne plus de détails : tes codes, les bibliothèques utilisées, tout ça...