Hola de nuevo gracias a todos por los aportes que habeis echo para ajudarme a cambiar este codigo a modo i2c que ya esta solucionado,este post va referido a una cosa que a mi parecer le falta a este codigo que por cierto esta muy bien ,y es que estaria muy bien implatado cosa puedo hacer y es implantar un buzzer,el cual sonara cuando aprietas las teclas,un sonido distinto cuando el password sea correcto y otro sonido distinto cuando sea el password incorrecto.
Gracias a todos y aqui ya os dejo el codigo modificado a i2c para quien lo quiera copiar,logicamente le falta el buzzer....
//Creado por Ryutaku versión 2.0
// ryutaku.com
//Programa para una caja fuerte en arduino
//Para diagramas visitar ryutaku.com
//200415
#include <Keypad.h> // Controla el teclado
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h> //Control del servomotor
#include <EEPROM.h> //COntrola E/S EEPROM
#define CERRAR 90 //Calibrar a gusto la pos del servomotor cerrado
#define ABRIR 180 //Calibrar a gusto la pos del servomotor abierto
//*****************************************
//*** Declaracion de variables locales*****
//*****************************************
Servo seguro; //servomotor
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE );//display LCD
const byte filas = 4;
const byte columnas = 4;
byte pinsFilas[filas] = {9, 10, 11, 12};
byte pinsColumnas[columnas] = {14, 15, 16, 17};
char teclas[filas][columnas] = {
{'1', '2', '3', 'A'}, // Declaración del teclado
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'},
};
Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(teclas), pinsFilas, pinsColumnas, filas, columnas);
char password[5]; //almacena la contraseña en eeprom
char ingreso; //ingreso del usuario
char passUser[4];
char confirmPass[4]; //confirmacion de la contraseña
//char ca[7] = {'3', '7', '1', '9', '2', 'A'}; //clave admin establecida
//char cal[7]; // Clave admin leida
//int contador = 0; //Lleva la posicion del array
//int cursorr = 6; //Lleva la posicion del cursor
//int comp; // comparacion entre 2 arrays
int i=0;
int a; //aux
void setup() {
pinMode(19, OUTPUT); // LEDS QUE INDICAN ABIERTO(13) O CERRADO(19)
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(19, HIGH); //enciende el led de cerrado
seguro.attach(18); // Pin del servomotor
seguro.write(CERRAR);
lcd.begin(16, 2); //Configuracion lcd 16X2 (columnas,fila)
seguro.write(90); //Cerrar puerta
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" **PASSWORD** ");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("____");
//LEER CONTRASEÑA DE LA EEPROM
// error if(password[4]!='Z'){
//correción
if(EEPROM.read(4)!='Z'){
EEPROM.write(0,'1');
EEPROM.write(1,'2');
EEPROM.write(2,'3');
EEPROM.write(3,'4');
EEPROM.write(4,'Z');
}
for (int i = 0; i <= 4; i++) {
password[i] = EEPROM.read(i);
}
}//fin del setup
void loop() {
leerIngreso(1);
}
////////////////////////////////////////////
void leerIngreso(int a) {
ingreso = teclado.getKey();
if (ingreso != NO_KEY)
switch (ingreso) {
case 'A': // es como el "enter" para introducir la password
if(evaluar(1)==1)
correcto();
else{
msgError();
}
reset();
break;
case 'B':
informacion(); //muestra en el lcd las opcionesde la caja fuerte
reset();
break;
case 'C':
cambioPass();
reset();
break;
case 'D':
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Presionaste D");
delay(300);
seguro.write(CERRAR);
reset();
break;
case '*':
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Presionaste *");
delay(300);
reset();
break;
case '#':
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Presionaste #");
delay(300);
reset();
break;
default: //si es un numero debe imprimirlo en el LCD y ademas guardarlo en el arreglo passUser
if(a==1){
passUser[i] = ingreso;
printPass(passUser[i], 5 + i, 1);
}
if(a==2){
confirmPass[i] = ingreso;
printPass(confirmPass[i], 5 + i, 1);
}
i++;
if (i > 3)
i = 0;
}
}
void cleanlcd() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
}
void printPass(char a, int columna, int fila ) {
lcd.setCursor(columna, fila);
lcd.print(a);
delay(100);
lcd.setCursor(columna, fila);
lcd.print("*");
}
int evaluar(int a) {
int j = 0;
if (a==1){
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
if (password[i] == passUser[i]) {
j++;
}
}
}
if(a==2){
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
if (passUser[i] == confirmPass[i]) {
j++;
}
}
}
if (j == 4) {
return j=1;
}
else {
return j=0;
}
}
void reset() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" **PASSWORD** ");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("____");
for(int i =0;i<=3;i++){
passUser[i]=NO_KEY;
confirmPass[i]=NO_KEY;
}
i=0;
}
void msgError(){
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ERROR ");
delay(500);
}
void correcto(){
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" CORRECTO ");
//Abrir servomotor
seguro.write(ABRIR);
delay(500);
}
void informacion() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("'A' para introdu");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("cir la pass ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("'C' para cambiar");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" la pass ");
delay(200);
}
void cambioPass() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Cambio de pass ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Introduce pass ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("anterior ");
delay(200);
reset();
while(passUser[3]==NO_KEY){
leerIngreso(1);}
if (evaluar(1) == 1) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Introduce ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("la pass nueva ");
delay(200);
reset();
while(passUser[3]==NO_KEY){
leerIngreso(1);
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Vuelve a intro ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("cirla ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" **PASSWORD** ");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("____");
lcd.setCursor(0, 0);
i=0;
while(confirmPass[3]==NO_KEY){
leerIngreso(2);
}
if(evaluar(2)==1){
// funcion de EEPROM
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
EEPROM.write(i, passUser[i]);
}
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
password[i] = EEPROM.read(i);
}
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Contraseña cam ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("biada ");
delay(200);
}
else{
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Error las pass ");
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("no coinciden ");
delay(200);
}
}
else {
msgError();
}
reset();
}
void passChange(){
for(int i=0;i<=3;i++){
password[i]=passUser[i];
}
}
