Buenas Tardes. He cogido en Internet un ejemplo de software para comunicar mis arduinos ( que va muy bien), pero necesito unas mejoras o actualizaciones.
Las mejoras o actualizaciones que necesito son:
-Introducir varios sensores más dentro del módulo de emisión. Los cuales tienen que estar activados a la vez para que se enciendan los led´s y un buzzer ( Sé que tiene que ser muy fácil, pero no consigo sacarlo).
El código del emisor/transmisor es el siguiente:
/* ----------------------------------------------------------------
SETISAEDU
Codigo para la configuracion MultiCeiver con NRF24L01.
Codigo del PTX1 (Alarma con activacion por final de carrera(pulsador) )
--------------------------------------------------------------------
*/
#include <SPI.h> //libreria para el uso del modulo SPI
#include "nRF24L01.h" //Libreria del modulos nRF24L01+
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10); //Declaracion de los pines de control CE y CSN para el modulo, se define el objeto "radio"
/* Lista de direcciones de los transmisores
direccion1 = 0x7878787878LL (Este nodo)
direccion1 = 0xB3B4B5B6F1LL
direccion3 = 0xB3B4B5B6CDLL
direccion4 = 0xB3B4B5B6A3LL
direccion5 = 0xB3B4B5B60FLL
direccion6 = 0xB3B4B5B605LL
*/
const uint64_t direccion1 = 0x7878787878LL; // En esta parte LL significa LongLong para asegurar el dato de 64bits
int Alarm_out =4; //Pin de salida de la alarma
int Alarm_modo =5; //Pin indicador de alarma Armada o Desarmada
bool A_state=0; //Variable de estado logico de la salida del la alarma
bool Alarma=false,modo=true; //Variable de estado de la alarma, variable de modo de actividad
bool armado=1; /*Variable que se usa para discriminar las peticiones de interrupcion
*que se hagan mientras la alarma esta Desarmada
*/
void setup()
{
pinMode(10, OUTPUT); //Iniciar como salida el pin de control CSN
radio.begin(); //Inicio del modulo nRF24L01+
//radio.setRetries(15, 15); //Configuracion del numero de intentos
radio.setPALevel(RF24_PA_LOW); // Configuracion en modo de baja potencia
radio.setChannel(100); // Apertura del canal de comunicacion
//Apertura de la linea de comunicacion, direccion 2
radio.openReadingPipe(0, direccion1);
radio.startListening(); // iniciamos en modo de escucha
//Configuracion de pines de salida de alarma e indicador
pinMode(Alarm_out, OUTPUT);
pinMode(Alarm_modo, OUTPUT);
digitalWrite(Alarm_out,LOW);
digitalWrite(Alarm_modo,HIGH); // La alarma inicia activa
//Declaracion de interrupciones de el pulsadores y el sensor
pinMode(2, INPUT); //Disparador de la alarmar (Final de carrera, PIR, IR, Luz)
pinMode(3, INPUT); //Boton de apagado de alarma
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), Alarma_On, RISING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), Alarma_Off, RISING);
}
void loop()
{
radio.startListening(); //Se inicia en modo de escucha para poder recibir ordenes del maestro
//Espera de peticiones
if (radio.available()) // Comprobacion de datos recibidos
{
char op; //operacion
bool done = false;
while (!done) // Espera hasta recibir algo
{
radio.read( &op, sizeof(op) );
if (op > 0)done = true;
delay(20);
}
//Acciones
if (op == 'a') //Apagar alarma, pero siempre esta armada
{
Alarma = false;
digitalWrite(Alarm_out,LOW);
} else if (op == 'O') //Armar la alarma, modo On
{
digitalWrite(Alarm_out,LOW);
digitalWrite(Alarm_modo,HIGH);
armado=0; //Se pone a cero para obviar las interrupciones
interrupts();
delay(100);//Espera aque se den las llamadas a interrupcion pendientes
armado=1; //Reactivar las acciones de las interrupciones
Alarma = false;
modo=true; //Poner modo en Alarma Armada
} else if (op == 'o') //Desarmar la alarma,modo Off
{
digitalWrite(Alarm_out,LOW);
digitalWrite(Alarm_modo,LOW);
noInterrupts();
Alarma = false;
modo=false; //Poner modo en Alarma Desarmada
}
}
//Verificacion si la alarma a sido disparada y
if((Alarma==true) && (modo==true)) // si esta se encuentra armada (modo = true)
{
A_state=!A_state; //Cambio de estado de la variable que controla la salida
digitalWrite(Alarm_out,A_state); //Escribir el estado en la salida
delay(500); //Espera para que el cambio de estados sea apreciable
}
}
//Rutinas de interrupcion
void Alarma_On() //Alarma disparada
{
if((armado==1)&&(Alarma==false)) //Verificacion si se deben obviar o no las peticiones de interrupcion
{
radio.stopListening(); //Paramos el modo de escucha para poder escribir
Alarma = true; //Se enciende la funcion de la alarma
char fun = 'A';
radio.openWritingPipe(direccion1); //Se abre el puerto de escritura
radio.write(&fun, 1); //Se envia la notificacion de que la alarma fue activada.
//delay(200);
}
}
void Alarma_Off() //Boton de apagado de alarma disparado
{
//Verificacion si se deben obviar o no las peticiones de interrupcion
if((armado==1)&&(Alarma==true)) // y a la vez, sí la la alarma esta encendida
{
radio.stopListening(); //Paramos el modo de escucha para poder escribir
Alarma = false; //Se apaga la funcion de la alarma
digitalWrite(Alarm_out,LOW); //Se pone la salida apagada
char fun = 'D'; //Letra para informar que la alarma se desactivo manualmente
radio.openWritingPipe(direccion1); //Se abre el puerto de escritura
radio.write(&fun, 1); //Se envia la notificacion de que la alarma fue activada.
//delay(200);
}
}
Creo que la problemática está la declaración de los interruptores y pulsadores en concreto en el "attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), Alarma_On, RISING)" ,
porque no consigo meter más sensores a parte del interruptor del pin2.
-La otra problemática es con el sketch del receptor donde necesito otras variables, para que se enciendan buzzer y LED´s independientes para cada emisor.
Por ejemplo:
La alarma 1 --> Buzzer 1, LED´s rojos.
La alarma 2 --> Buzzer 2, LED´s verdes.
La alarma 3 --> Buzzer 3, LED´s azules.
El código del receptor lo subo en otro post, porque excede el máximo de caracteres.
Agradeceré toda la ayuda posible, porque ando bastante perdido.
