Bonjour à tous,
J'ai pour projet de construire un robot suiveur de ligne de A à Z, mais ayant des compétences fragiles en électronique. J'aimerais recevoir votre avis sur le schéma électronique du robot.
Le robot possède :
Merci d'avance pour votre aide !
Bonjour @Bosc
Voilà un très beau schéma qui nous change du tout venant !
Sans les caractéristiques des moteurs il n'est pas possible de valider la solution adopter pour les piloter (L298)
EDIT : j'ai supprimé de mon message une remarque sur l'utilisation d'un LM317 pour obtenir les 5V régulés, à vue de nez le courant à fournir parait est suffisamment faible pour utiliser un régulateur linéaire
Petit problème de valeur pour les condensateurs sur le quartz. En général, elles sont entre 15 et 22pF. A ajuster en fonction des caractéristiques du quartz.
Sur les capteurs optiques, il manque une résistance de limitation du courant dans les LEDs.
La résistance dans le collecteur du photo-transistor devrait être tirée au +5V et le signal qui entre sur l'ATmega pris sur le collecteur.
Si le robot se limite au suivi de ligne le processeur devrait faire l'affaire mais si tu penses vouloir en faire plus par la suite, il faudrait peut-être envisager un processeur un peu plus puissant.
Un grand merci pour votre réponse. Voici le schéma modifié. Les encodeurs que j'aimerais utiliser génèrent sept pulsations par tour (référence du moteur : GA12-N20). Les résistances de tirage sont-elles vraiment nécessaires ?
Référence des encodeurs ? ( De ses caractéristiques découleront très probablement la nécessité de résistances de tirage)
Dans le message #1 tu évoques des 'moteurs-encodeurs', les liens obtenus avec la référence GA12-N20 donne des moteurs-réducteurs sans encodeurs
-> Notice technique ici
Je n'ai pas beaucoup d'informations à part le lien d'achat ( [Moteurs encodeurs] )(https://fr.aliexpress.com/item/1005006798674764.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.43952dadYOTR5S&algo_pvid=3fdddbce-318c-42a3-89c3-afab6f9f7e55&algo_exp_id=3fdddbce-318c-42a3-89c3-afab6f9f7e55-1&pdp_npi=4%40dis!EUR!7.97!7.97!!!8.34!8.34!%402103847817145061551348625ee977!12000038343112663!sea!FR!0!AB&curPageLogUid=KXFa643MR7bn&utparam-url=scene%3Asearch|query_from%3A)
tu n'a pas été chercher toutes les infos disponibles sur la page que tu cites 
cf Click Me for Details
on y voit ceci (avec une résistance de tirage de 3,3 kOhm ajoutée à l'extérieur de l'encodeur )
Ce schéma vous semble correcte :
Oui, pour ce qui concerne le moteur 1 et son encodeur
Merci beaucoup, je vais vous pouvoir passer au routage de la carte.
Encore une erreur dans le câblage des capteurs optiques
Oui, mais j'aimerais obtenir un signal analogique en sortie du capteur.
Oui, si tu veux mais le montage reste le même.
La sortie est en collecteur ouvert il faut donc une résistance de tirage au +5V.
La sortie sera entre 0 et 5V donc une liaison capacitive est inutile, voir gênante car alors la valeur moyenne bougerait et donc le niveau en sortie varierait en fonction de la forme du signal.
Ok merci beaucoup de votre aide, voici le schéma terminé :
Si jamais vous voyez d'autres erreurs n'hésitez pas !
Bonjour
Attention : L'action sur le bouton SW2 va provoquer un court-circuit de l'alimentation 5V
Je le verrai plutôt câblé comme ça :
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