Aide à la programmation sur arrêt et relance d'un véhicule

[fdufnews]

@udina

Après essai, ça ne fonctionne pas,

C''est-à-dire?

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@udina

comment voyez vous la syntaxe des boucles for pour que la comparaison fonctionne une seul fois et s'arrête tant que l'on ne change pas de condition ?

• Il faut avoir une variable qui contient l'état actuel embrayé/débrayé et une variable qui contient le fait que l'on a effectué une action.
• Il faut tester le bouton en permanence et comparer son état actuel avec son état précédent pour détecter un appui.
• si le bouton était au repos au cycle précédent et actuellement au repos effacer la variable qui contient le fait que l'on a effectué une action
  -si le bouton était au repos au cycle précédent et actuellement activé et que l'action n'a pas été effectuée il faut:
  • changer l'état de la variable qui contient l'état embrayé/débrayé.
  • effectuer l'action embrayage/débrayage
  • mémorisé le fait que l'on a effectué l'action
  • faire un petit delay() pour masquer les éventuels rebonds du bouton

Ce genre de chose peut être traitée assez facilement avec une machine à état. Il y a un tuto ici

Programmation Automate fini / Machine à état

Bonjour à toutes et tous En ce jour gris, et vu le nombre de questions qui se résument à bien programmer un automate fini (ou une machine à état) je me suis dit que j'allais faire un petit tutoriel pour expliquer comment on peut aborder ce genre de code de façon structurée. Bien sûr il existe des librairies faisant cela plus ou moins pour vous, mais autant comprendre comment ça fonctionne, on peut souvent se passer de librairies qui vont alourdir votre code. L'idée générale c'est d'écrire un p…

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@udina

Et es ce que la valeur de i++ revient à zéro après plusieurs appuis sur le bouton ?

@udina

for ( int i=0; i<2; i++){

À chaque fois que l'on commence la boucle for, la variable est initialisée à 0 (c'est ce qu'indique le premier argument de la fonction)

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A noter

@udina

for ( int i=0; i<2; i++){ 

    digitalWrite(Relais_electro_frein, HIGH);

    
    analogWrite(Valeur_canal_A, 190);                       
    analogWrite(Valeur_canal_B, 65);
   
    analogWrite(Valeur_canal_A, 150);                       
    analogWrite(Valeur_canal_B, 155);
   
    analogWrite(Valeur_canal_A, 115);                       
    analogWrite(Valeur_canal_B, 140);
   
    analogWrite(Valeur_canal_A, 85);                      
    analogWrite(Valeur_canal_B, 170);
   
    analogWrite(Valeur_canal_A, 55);                       
    analogWrite(Valeur_canal_B, 200);
   

  }

Les sorties PWM génère un signal relativement lent (sur les broche 5 et 6 c'est 980Hz, soit un peu plus de 1ms) or le temps d'exécution de la boucle for doit être inférieur à 1ms donc les 5 pas de ta boucle doivent être complètement masqués.