aide choix moteurs pas à pas

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Bonjour j'ai déja acheté il y a un petit moment maintenant le kit suivant [Discontinued] InstaBots Remote Control Self-Balancing Robot – SainSmart.com

J'aimerais améliorer efficacité des moteurs . Puis-je les changer sans me poser de questions particulières ?
J'aimerais savoir si vous possédez de la documentation supplémentaire sur le shield motor ([Discontinued] Proto Shield V3+Mini Breadboard+Jump Wires for Arduino – SainSmart.com )
puis-je utiliser ces moteurs la par exemple ( http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-pas-a-pas-unipolaire-axe-double-12v-068a-125oz-in-soyo-nema-23.html )?

merci de votre aide, à bientot.

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après réflexion je viens de voir que ma carte contrôleur ne gère que des moteurs dc..
Mais ni connaissant rien je suis perdu dans le choix et j'ai peur d'en prendre au hasard et de ne pas avoir de meilleurs résultat.

Ceux la sont ils plus performant ?moteur-dc-12v-251rpm-encodeur.html