Dans le cadre de mon PPE de terminal, je dois faire faire un système qui permettrait à une voiture de ralentir automatiquement à la vue d'un obstacle.
Pour expérimenter et modéliser, je le fais sur une voiture miniature déjà fabriquée.
J'ai ensuite pris un Arduino Uno et un capteur ultrason. J'ai codé une MLI et aucun problème.
Mais maintenant pour réaliser le montage, j'ai quelques doutes. Je sais que les ports de l'arduino ne seront pas suffisants pour le moteur et qu'il faut que je passe par un transistor. Mais je ne sais pas trop quoi choisir...
Bonsoir,
en effet, il faudra un (ou plusieurs) mosfet pour commander ce moteur. S'il doit également être freiné, il faudra 1/2 pont. Si le sens de rotation doit pouvoir s'inverser, il faudra un pont.
trimarco232:
Bonsoir,
en effet, il faudra un (ou plusieurs) mosfet pour commander ce moteur. S'il doit également être freiné, il faudra 1/2 pont. Si le sens de rotation doit pouvoir s'inverser, il faudra un pont.
Qu'entendez vous par freiner ? Le moteur devra ralentir à l'aide d'une MLI mais c'est tout. Je ne pense pas avoir besoin d'inverser le sens de rotation.
Dans le cadre de mon PPE de terminal, je dois faire faire un système qui permettrait à une voiture de ralentir automatiquement à la vue d'un obstacle.
Effectivement, c' est la consigne! Cependant, dans la pratique, il parait logique que la voiture puisse s' arrêter afin de ne pas rentrer en collision avec l' obstacle .
Trimarco à dû résonner comme moi (et certainement d' autres),
et donc justement, il va te falloir agir sur le rotor avec une polarité inversé pour le freinage.
Le mieux, c' est peut-être de voir ça avec ton professeur afin que les choses soient clair. ( ce n' est qu' une suggestion ).
weetoz:
Effectivement, c' est la consigne! Cependant, dans la pratique, il parait logique que la voiture puisse s' arrêter afin de ne pas rentrer en collision avec l' obstacle .
Trimarco à dû résonner comme moi (et certainement d' autres),
et donc justement, il va te falloir agir sur le rotor avec une polarité inversé pour le freinage.
Le mieux, c' est peut-être de voir ça avec ton professeur afin que les choses soient clair. ( ce n' est qu' une suggestion ).
Je comprends ce que vous voulez dire.
La voiture est à fond, elle détecte un obstacle, on inverse le sens de rotation du moteur pour ralentir.
Mais ça ne provoquerait pas de dérapage ?
Je n'avais pas tout à fait raisonner comme ça mais ça me semble logique en effet maintenant...
Si ça risque de provoquer un dérapage. C'est pour ça qui faut freiner suffisamment fort, mais pas trop pour ne pas partir en dérapage (c'est la fonction de l'ABS sur les voitures).
Pas tout à fait, cela dépends de ton moteur, si lorsqu' il n' est plus alimenté et qu' il décélère très fortement, dans ce cas, tu peux faire de cette manière.
Si il continue de tourner un certain moment ( quelques secondes ), dans ce cas, il te faudra une MLI pour accélérer, et une pour freiner.