Aide Emetteur-Recepteur Infrarouge Grove

Bonjour pour mon projet de bac je dois utilise un emetteur et recepteur infrarouge grove tout en utilisant un moteur courant continu le but est que le moteur tourne quand je passe ma main entre les emetteurs le moteur doits s'arreter puis tourner dans l'autre sens pouvez vous m'aide s'il vous plait pour le programme

Up please :(

Je vous met ce que j'ai essaye

http://postimg.org/image/iumpftux9/

Qu'est ce qui ne fonctionne pas dans le programme que tu as fait?

Les capteurs n'arrête pas le moteur :(

Up