Aide GRBL

Bonjour.
Dans la version 1.1, il y a possibilité de commandes en temps réel tel que : démarrer ou reprendre par le code “~” (cycle start), pause par le code “!” (Feed hold) et plus, notemment la possibilité d’augmenter ou diminuer la vitesse comme dans l’interface CANDLE (Overriding : Feed rate), je voudrais savoir quel code faut-il écrire pour cette action.

Dans le fichier “config.h” de GRLL 1.1 il y a ceci :

#define CMD_FEED_OVR_RESET 0x90 // Restores feed override value to 100%.
#define CMD_FEED_OVR_COARSE_PLUS 0x91
#define CMD_FEED_OVR_COARSE_MINUS 0x92
#define CMD_FEED_OVR_FINE_PLUS 0x93
#define CMD_FEED_OVR_FINE_MINUS 0x94

#define DEFAULT_FEED_OVERRIDE 100 // 100%. Don’t change this value.
#define MAX_FEED_RATE_OVERRIDE 200 // Percent of programmed feed rate (100-255). Usually 120% or 200%
#define MIN_FEED_RATE_OVERRIDE 10 // Percent of programmed feed rate (1-100). Usually 50% or 1%
#define FEED_OVERRIDE_COARSE_INCREMENT 10 // (1-99). Usually 10%.
#define FEED_OVERRIDE_FINE_INCREMENT 1 // (1-99). Usually 1%.

Mais je ne sais pas comment les utiliser.
Merci de votre aide.
Marc.