Désolé de tout cassé, mais tu a aussi la possibilité d'utilisé d'utilisé un imu (Gyro+acc) ou ++ (c'est a dire compas+capteur baro+gps) avec le soft multiwii, il te suffira d'accoupler un module bluetooth a la carte arduino pour avoir en direct toutes les info que tu souhaite, a la base c'est utilisé comme débogage, station télémétrique pour les quad et hexacoptere mais je pense que cela peut très bien marché sur un ulm.
