(Aide) Moteur pas à pas et Arduino

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Bonjour,

Je m’appelle Kevin et je suis actuellement en formation pour devenir technicien en automation.

J'ai projet que j'aimerais qui a pour but de pouvoir contrôler un système d'axe ( moteur pas à pas) avec différentes positions qui ont été définit lors de la programmation.Donc faire du positionnements (pick and place)

Le fonctionnement de la machine devrait être comme-ci dessous :

J'aurais 5 boutons poussoirs qui auraient chacun une position définit.Lorsque je presse sur un des boutons poussoir,celui-ci irait dans la position que j'ai définit. Quand la position est atteinte, l'axe Z descendrait d'une certaine distance définit ou avec un capteur de distance. Lorsque cette dernière opération à été effectué, le système reviendrait en position 0.

Mon problème

J'ai découvert y a pas longtemps les cartes Arduino et donc par conséquence pas d’expérience. J'ai fait des recherches de carte. J'en ai trouvé avec des E/S ce qui correspondrait à mes besoins, mais avec mes connaissances de base, je sais qu'il faut des étages de puissance pour mes moteurs. J'ai pu constater que Arduino avait aussi des cartes pour contrôle les moteurs mais sans E/S (Carte Motor Shield R3 Arduino 65189).

Est-ce qu'il y a une possibilité d'associé deux cartes Arduinos, une pour les entrées et l'autre pour le contrôle des moteurs? Ou auriez-vous une autre solution (API?)

Merci de votre aide. J'ai vraiment envie d'apprendre à connaitre "Arduino" car a voir sur les forums, y'a beaucoup de possibilités d'utilisations différentes.

Bonne journée

Kevin

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Bonjour et bienvenue :slight_smile:

De combien de moteurs as-tu besoin?

Si 1 ou 2, alors le Motor Shield pourrait être ce qu'il te faut, mais c'est un shield, c'est-à dire qu'il vient s'encastrer par dessus un Arduino (Uno), le shield ne peut pas fonctionner seul.

Si plus que 2, alors il te faudra autre chose que le Motor Shield, et il y a le choix, il suffit de taper "stepper driver arduino" dans google.

Il faut bien sûr choisir en fonction des caractéristiques de ton/tes moteurs.

Personnellement je n'aime pas les shields, je préfère avoir un ou plusieurs modules à coté de l'arduino, pour y voir plus clair...

Si tu ne sais pas encore combien d'E/S tu as besoin pour ton projet, alors je te conseille de prendre une Arduino Mega, (tape Sainsmart 2560 sur ebay), au moins pour faire le prototype de ta machine, et plus tard quand tu saura combien d'E/S tu as besoin pour ton projet, peut être que tu pourra prendre la carte Arduino la mieux adaptée.