J'ai un arduino Mega qui est alimenté avec une pile 9v j'ai branché dessus les cables data de mes 6 servomoteurs ainsi que le neutre sur le GND du Mega. Mes servomoteurs sont tous les 6 alimentés par 4 pile Lr6 1,5v.
Quand 1 seul de mes cables data est branché sur le mega tout va bien. Par contre dés que j'en branche 2 ça commence à trembler dans tous les sens.
Ma question est : Comment alimenter mes 6 servo moteurs ? et/ou faut il mettre un condensateur quelque part ? et si oui lequel ?
Merci d'avance pour vos réponses
Ci-dessous, le schéma vite fait :
mes servos sont 6x
GWS MINI L taille 35.0 x 16.9 x 27.0 mm
Speed @ 4.8V: 0.14 sec/60°
Stall torque @ 4.8V: 3.6 kg·cm
Consommation : 600mAh
les piles ne sont elles pas sensées donner l'ampérage nécessaire ? le voltage n'est-il pas le seul important ?
Est-ce que tu peux tirer un m3 à la seconde du robinet de ton lavabo ?
Non le diamètre des tuyaux l'interdit, les piles c'est le même principe (en plus complexe).
Prendre une alim extérieure 18 A + marge -> c'est à dire supérieure à 30 A
Il faut prendre une marge car les 3A c'est une fois que le moteur du servo a démaré.
Il y a des appels de courant plus important au moment du démarage.
Au moment du démarage le moteur est équivalent à la résistance du bobinage qui est faible.
Dès qu'il commence à tourner le courant diminue pour se stabiliser à 3A.
Skyangels:
Si on prends en compte qu'un servo au max prends 3 ampères et que j'en ai 6 il faut que je fasse comment pour que mes servos aient assez de jus ?
Bonjour , 6x3 =18 donc il faut pour une heure d'utilisation une batterie de 18 Ampères heure .
conclusion , les piles , ce n'est pas envisageable .
une pile c'est environ, 1 à 3 ampères heure donc la du as 4 piles en série pour faire du 6v sous 1 à 3 ampères heure donc de quoi faire tourner en théorie un seul servo pour moins d'une heure car la pile du fait de ça FEM chute très rapidement en puissance résultat : 20-30 min pour un seul servo .
Utilise plutôt une batterie 6 v d'au moins 18 Ah pour une heure d'utilisation de ton système composé de 6 servos ........
SOURCE Wikipédia : FEM Force électromotrice
La force électromotrice (f.é.m.) est un des paramètres caractéristiques d'un générateur électrique. Elle est, contrairement à ce qu'indique son nom, homogène à une tension et s'exprime en volts. Dans un circuit électrique, pour mettre en mouvement des charges, il est nécessaire de fournir du travail et la force électromotrice correspond au travail que fournit un générateur au circuit par unité de charge.
Merci beaucoup à ARTNOW et 68tjs pour vos informations précises et pertinentes ! Je teste ça demain matin et je vous tiens au jus... (sans jeux de mot )
