Aide pour faire fonctionner 2 actionneur linéaire indépendamment l'un de l'autre avec un écran tactile avec arduino

Bonjour je ne connais presque rien au domaine alors je m'en remet à vous pour m'éclairer. J'ai regarder nombres de vidéos et de sites, au suite desquels j'ai eu quelque éclaircissement mais rien de bien développé. Besoin de vos connaissances.
Cordialement

ne commencez pas par un truc compliqué..

Pour bien débuter avec l'arduino, il faut faire des tutos de bases, apprendre à maitriser l'IDE, le C++ etc
Un bon point de départ c'est de lire les tutos d'eskimon par exemple

pour la gestion indépendante, la programmation par machine à états (cf mon tuto éventuellement) est une approche fréquente