Salut bigben99. Encore merci pour ton aide.
Je suppose que "" Si un caractère est disponible sur le port série XBee Alors { ""
correspond à
"" if Serail.available()) { ""
que "" Lire le caractère sur le port série XBee ""
correspond à
"" Serial.read(xbee) ""
et que "" Ecrire le caractère sur le port série PC ""
correspond à
"" Serial.write(xbee) ""
Voilà je pense que ce sont ces commande auxquelles tu fais allusion. 
AUSSSI, nous ne devrions pas créer une variable comme val pour qu'elle prenne la valeur lu sur le port xbee ?
Et je ne suis pas sûr de comprendre.
Serial.print Affiche bien dans le moniteur série ?
Serial.write Ecrit bien dans le moniteur série ?
Merci encore pour tes réponses 