Bonjour je débute dans l'arduino et j'ai un petit projet de robotique avec une nunchuck qui controle 2 moteur pour l'instant.
J'ai trouvé un code sur internet qui me permet de lire les informations du joystick de ma nunchuck mais quand je vérifie le code, la vérif m'affiche ' Wiichuck ' does not name a type .
J'ai pourtant la librairie WiiChuck.h
Merci d'avance de vos réponses.
#include <WiiChuck.h>
#include "Wire.h"
WiiChuck chuck = WiiChuck();
int valX = 0;
int valY = 0;
void setup() {
delay(100); // une petite attente
//
Serial.begin(19200);
chuck.begin();
chuck.update();
}
void loop() {
delay(200);
chuck.update();
// lecture des valeurs du joystick 2D
valX = chuck.readJoyX();
valY = chuck.readJoyY();
// affichage
Serial.print(valX);
Serial.print(" ");
Serial.print(valY);
Serial.println();
}