Bonjour à tous,
Je suis actuellement en terminale spécialisé Science de l'ingénieur, et comme tout élève de cette filière j'ai un projet à faire tout au long de l'année.
Le mien est de faire une boite inutile (voir lien à la fin du topic) à deux interrupteurs
Je vous explique grosso-modo comment on a l'intention de la faire marcher :
On a récup un plateau sur une vieille imprimante, lorsque l'un des interrupteurs est mis sur ON (il sont en position de départ OFF) on met la valeur HIGH ou LOW dans le moteur du plateau en fonction de l'interrupteur enclenché.
Arrivé devant l'interrupteur actionné, le plateau rencontre un interrupteur de fin de course, ce qui l'arrête et enclenche le fonctionnement d'un servo moteur au niveau du toit de la boite qu'il ouvre, puis enclenche un deuxième servo positionné sur le plateau, qui fait bouger un bras et qui remet l'interrupteur sur OFF, puis le bras re-rentre à l’intérieur de la boite.
Une fois cette partie terminée, on met la valeur inverse dans le servo du toit afin de refermer la boîte, puis la valeur inverse dans le moteur du plateau afin de l'enlever de l’interrupteur fin de course
Ceci est donc la partie théorique, on a réfléchit à plusieurs moyens et celui-ci semble le plus simple à mettre en place, d'autant qu'on à déjà tout le matériel nécessaire à disposition.
Voici le problème :
Je suis en charge du programme arduino qui vas gérer les trois moteurs et les quatre interrupteurs, sauf que je n'ai littéralement jamais touché une carte arduino de ma vie
Je viens donc ici vous demander de l'aide pour un pauvre débutant lvl 1 qui viens tout juste de finir le tuto du jeu.
Si vous êtes intéressé et surtout si vous avez le temps de vous pencher sur mon problème, votre aide serait vraiment la bienvenue (le projet compte pour le bac et pour l'instant mon programme se limite à void setup() )
*/!\ Je ne vous demande pas de faire le programme à ma place, juste de m'aider (même si ça implique une aide plutôt profonde ) /!*
Si vous voulez nous pouvons parler de ça en privé afin de ne pas spammer le topic pour chaque petite chose (je suppose que gérer tout ça implique beaucoup de paramètre qui me sont pour l'instant invisible), je possède tout les moyens possible de communication (téléphone, skype, ts, mumble, teamviewer, etc...)
Boite inutile : Useless Box Kit from ThinkGeek - YouTube
Plateau + interrupteur fin de course :
carte arduino + interrupteur :
servo-moteurs :
Merci beaucoup !