Aide sur gestion Moteur pas-à-pas avec vis sans fin et écrou à billes

Bonjour,
le but est de motoriser un dressing sur coulisse (2 armoires qui sortent d'une niche dans un mur). donc il est en position home (rentré) au repos et en position "target" sorti complètement.
Je voudrais que le déplacement s'arrête si le bouton revient en position "stop" ou si le déplacement arrive en butée fin de course.
j'ai mis 2 fin de course par sécurité et pour pouvoir réinitialiser la position au cas ou le moteur l'aurait perdu entre temps.

Merci pour le temps passé à étudier mon projet :wink: