Aiuto Circuito RELè + TRANSISTOR+MOTORE

Ciao a tutti, volevo chiedere cortesemente una cosa: esiste qualche circuito con rele srsb da 5vcc songle + un transistor bc547 e un motore da 5vcc per Arduino Uno,i quali erano nel Kit Arduino liv 2 di robot domestici, poichè sono un neofita. Grazie ,ciao :) :)