Con la pila a 9V. non fai nulla mi sa, troppo poca corrente disponibile.
Se hai un tester misura la resistenza fino a trovare le due coppie che hanno una resistenza bassa, queste vanno collegate una coppia ad A1 e A2 e l'altra a B1 e B2.
Oltre a step e dir devi collegare anche EN per abilitare il driver, quando è attivo vedrai che l'asse del motore si blocca e non girra più con le mani, a quel punto puoi inviare gl impulsi di step per farlo girare e dir per la direzione in cui deve ruotare.