Aiuto con arduino Wiichuck

International Italiano Generale
#1

Salve ragazzi,
ho comprato un wiichuck dai cinesi tempo fa per fare qualche progettino di prova con arduino.
Il problema ora è che non riesco a capire un paio di cose sulla libreria wiichuck:

  1. non ci sono funzioni che richiedono il pin analogico utilizzato, quindi se voglio mettere il clock su A0 e i dati su A1 come faccio a comunicarlo alle funzioni?
    2)ho trovato online un tutorial ed ho effettuato i collegamenti che diceva li (anche se i colori dei miei fili son diversi essendo cinese) però il programma mi scrive cose strane sul monitor seriale, cose del tipo “àò @@ ãèìù” e altre lettere strane
  2. Il wiichuck funziona a 3,3v o 5v? ho trovato vari tutorial e alcuni utilizzano i 5, altri i 3,3

Lo sketch è questo (preso dal playground):

#include <Wire.h">
//#include "WiiChuckClass.h" //most likely its WiiChuck.h for the rest of us.
#include <WiiChuck.h>

WiiChuck chuck = WiiChuck();

void setup() {
  //nunchuck_init();
  Serial.begin(115200);
  chuck.begin();
  chuck.update();
  //chuck.calibrateJoy();
}

void loop() {
  delay(20);
  chuck.update(); 

  Serial.print(chuck.readJoyX());
    Serial.print(", ");  
  Serial.print(chuck.readJoyY());
    Serial.print(", ");  

  if (chuck.buttonZ) {
     Serial.print("Z");
  } else  {
     Serial.print("-");
  }

    Serial.print(", ");  

//not a function//  if (chuck.buttonC()) {
  if (chuck.buttonC) {
     Serial.print("C");
  } else  {
     Serial.print("-");
  }

    Serial.println();

}
#2

Dove hai preso la libreria? Mi pare se ne trovino diverse in internet.

Una cosa che mi ricordo vagamente, di WiiNunchuck ne ho due, uno cinese da pochi euro e uno originale e bisognava cambiare una cosa nella libreria tra i due. Purtroppo non ricordo cosa.

#3

La libreria l'ho presa dal playground di arduino.
Forse le cose da cambiare erano alcune costanti messe all'inizio della libreria, ho letto una cosa del genere.

#4

Qualcuno saprebbe aiutarmi?

#5

Io trovai ed adattai questo codice:

#include <Wire.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

class Nunchuck
{ 
private:
  uint8_t outbuf[6];
  void _sendByte(byte data, byte location)
  { Wire.beginTransmission(0x52);
    Wire.write(data);  
    Wire.write(location);
    Wire.endTransmission();
    //delay(10);
  }  
  void _send_zero()
  { Wire.beginTransmission (0x52);
    Wire.write(0x00);
    Wire.endTransmission ();
  }
public:
  int Joy_x;
  int Joy_y;
  int Acc_x;
  int Acc_y;
  int Acc_z;
  int Button_z;
  int Button_c;
  int Type;
  
  void Init()
  { Wire.begin();
    if(Type==1)
      _sendByte(0xF0,0x55);
    else
      _sendByte(0x40,0x00);
  }
  void update()
  { int t;
    int cnt = 0;
    t++;
    long last = millis();
    if( t == 1) 
    { t = 0;
      Wire.requestFrom (0x52, 6);
      while (Wire.available()) 
      { outbuf[cnt] = Wire.read();  //nunchuk_decode_byte (Wire.read());
        cnt++;
      }
      cnt = 0;
      _send_zero();
    } // if(t==)
    Joy_x  = outbuf[0];
    Joy_y  = outbuf[1];
    Acc_x  = outbuf[2]; // * 2 * 2;
    Acc_y  = outbuf[3]; // * 2 * 2;
    Acc_z  = outbuf[4]; // * 2 * 2;
    Button_z = 1;
    Button_c = 1;
    if ((outbuf[5] >> 0) & 1)  Button_z = 0;
    if ((outbuf[5] >> 1) & 1)  Button_c = 0;
    if ((outbuf[5] >> 2) & 1)  Acc_x += 2;
    if ((outbuf[5] >> 3) & 1)  Acc_x += 1;
    if ((outbuf[5] >> 4) & 1)  Acc_y += 2;
    if ((outbuf[5] >> 5) & 1)  Acc_y += 1;
    if ((outbuf[5] >> 6) & 1)  Acc_z += 2;
    if ((outbuf[5] >> 7) & 1)  Acc_z += 1;
  } 
};

Nunchuck xnc;
int dtime=500;

void setup()
{ Serial.begin(9600);
  xnc.Type=1;
  xnc.Init();
  Serial.print("Finished setup\n");
}

void loop()
{ int i=0;
  xnc.update();
  Serial.print("X: ");    Dec2Str(xnc.Joy_x);  Serial.print ("\t");
  Serial.print("Y: ");    Dec2Str(xnc.Joy_y);  Serial.print ("\t");
  Serial.print("AccX: "); Dec2Str(xnc.Acc_x);  Serial.print ("\t");
  Serial.print("AccY: "); Dec2Str(xnc.Acc_y);  Serial.print ("\t");
  Serial.print("AccZ: "); Dec2Str(xnc.Acc_z);  Serial.print ("\t");
  Serial.print(xnc.Button_z,DEC);  Serial.print (" ");
  Serial.print(xnc.Button_c,DEC);  Serial.print ("\r\n");
  delay(dtime);
  i++;
  
}

void Dec2Str(int p_val)
{ char Str1[4];
  Str1[2]='0'+( p_val % 10);
  p_val=p_val/10;
  Str1[1]='0'+( p_val % 10);
  p_val=p_val/10;
  Str1[0]='0'+( p_val % 10);
  Str1[3]=0;
  Serial.print (Str1);  
}

Il .Type è 1 o 2 a seconda del tipo di Wii, ovvero nella Init():

if(Type==1)
  _sendByte(0xF0,0x55);
else
  _sendByte(0x40,0x00);

In pratica l’inizializzazione della comunicazione è diversa tra i due tipi di wiinunchuck

#6
#7

parli den nunchuk giusto ? lo chiamano anche wiicuck ?
metti una foto ?

comunque il nunchuk e' I2C, quindi deve stare su A4-A5 non puoi pilotarlo su pin diversi (sto, per pubblicare una libreria che permette l,utilizzo di aggeggi I2C su tutti i pin, ma sono all,estero, probabilmente fra 2 settimane)

Non ci sono info precise sull,alimentazione del nunchuck, a 3,3V vai tranquillo di restare nei limiti, ma moltissimi lo usano a 5V, me compreso, senza problemi.

sul discorso stampa cose strane stai usando appunto A4-A5 per scl-sda ? hai controllato il baudrate del serial monitor ? gioca con i fili, invertili, ogni cosino ha un colore a se.

c'e' una sequenza di inizializzazione che va bene sia sugli originali che sui cinesini, e non ha bisogno di decriptazione, cerca un po in giro

#8

Io ho usato il Nunchuk con un adattatore da pochi euro che si inserisce nella spina del Nunchuck. Ora non ricordo se l'ho alimentato a 5 o a 3.3v, credo a 3.3v prelevandoli dall'Arduino stesso. Non ho usato invece alcun adattamento per le linee SDA e SCL

#9

Si è un nunchuck cinese per la wii.
Ho provato ad usare il programma di quel sito web e ho rivisto i collegamenti, ora funziona tutto per bene, devo solo prendermi del tempo libero e capire bene come utilizzare le funzioni analizzando quello sketch.

Grazie mille a tutti

#10