Aiuto con lettura sonar MB7078 XL-MaxSonar-WRCA

Sì, praticamente col tester misuro circa 0.98V fissi (distanza circa due metri), se avvicino un oggetto, la tensione cala sui 0.24V.
Se sono 4,9mV al centimetro, forse per la prima lettura ci dovremmo essere, giusto?

Il fatto che scenda all'avvicinamento di un oggetto, sembra coerente, ma non so quei volt corrispondono poi alla distanza rilevata, a me non sembra.

I volt calavano e riaumentavano lentamente ma penso sia perchè il tester non rilevi velocemente il cambio di valore sull'uscita.

P.S. io us Arduino Mega ho tutti i pin analogici nominati come A0, A1.. A15; forse sbaglio, ma per me l'ingresso analogico 0 è A0.
Come dovrei considerarlo, altrimenti? sbaglio? mi sfugge qualcosa?