Aiuto con lettura sonar MB7078 XL-MaxSonar-WRCA

Altra prova: ho fissato il sonar a 70 cm da un muro ed ho questi risultati.

Arduino legge un valore di 69/70 mentre dal tester misuro circa 0,35V che diviso 4,9mV mi porta sempre i 70 centimetri circa.

Ora, il problema è che se gli avvicino la mano o un altro oggetto all'inizio mi segna un valore minore in accordo con la distanza, ma poi inizia a sballare ed a dare anche valori sul 100 / 120 che sono impossibili dato che c'è il muro a 70cm.
Soprattutto, se avvicino l'oggetto al sonar, è ancora peggio perchè i valori diventano ancora di più random.