Ho notato che per oggetti al di sotto dei 27 centimetri di distanza, il sonar tira fuori valori del tutto assurdi.
Stando al datasheet, dovrebbe continuare a misurare sempre al massimo 20 cm nel caso in cui gli oggetti siano ad una distanza minore e invece i miei sonar visualizzano dei valori a caso come 112, 121, 100.. che sono del tutto errati.
Senza contare che quando gli piazzo un oggetto davanti, a volte mi segnala una distanza corretta, a volte una distanza di molto maggiore e che, come nel caso del muro, è al di la di quella effettivamente plausibile.