Aiuto con lettura sonar MB7078 XL-MaxSonar-WRCA

Che fretta hai? Solleciti giá dopo poco piú di 2 ore? Non Ti sembra esagerato?

vedo 2 cose:
con "pinMode(sensorPin, INPUT); " hai definito il pin D0 come entrata. A0 non necessita di pinMode percui funziona
Hai messo il pin 1 del Sensore a massa per abilitare l'uscita analogica e l'uscita PWM???

Ciao Uwe