Aiuto con lettura sonar MB7078 XL-MaxSonar-WRCA

Ciao ragazzi,

questa è una foto e mostra il sonar collegato al pin A8 analogico di Arduino.

http://www.dronyx.com/IMAG0350.jpg

Dal datasheet, ho poi letto che il mio modello non ha il PWM, ma l'analog envelop.
Io comunque sto usando l'uscita 3 che è quella analogica e in ogni caso mi da sempre e solo valori del tutto casuali.
Non so proprio il perchè, spero possiate aiutarmi perchè sono disperato! :~