Per avere 10 V in uscita devi alimentare il LM358 con almeno 12V oppure usare un amplificatore operazionale Rail To Rail come il LMV358.
Le entrate del operationale che non usi sono da collegare a massa.
L' alternativa é usare un transistore per generare una segnale PWM con 10V. (NPN con una resistenza tra collettore e +10V.)
Ciao Uwe