si il millis() ...in pratica è da quando parte lo schetch....poi usi un unsigned long come STOP per (tipo il ceronometro)......poi usi una variablile pe fare ciò che vuoi.....e di cronometri ne puoi avere tanti...solo millis() fa partire il tempo...tutti i cronometri ti servono per fermarlo e leggerlo...poi fare ciò che vuoi.