Aiuto con motori DC

Io vorrei fare una macchinina ma non so come pilotare i motori... ho provato con mosfet, ora vorrei pilotarli meglio, ovvero avanti e indietro :D oltre alla scheda motore che altre opzioni ho?

per primo dici che motori stai usando. Ciao Uwe

Se sono motori dc prova con il driver l293d