Salve a tutti, sto realizzando un robot e ho bisogno della libreria L3G4200D.
Ne ho trovate varie, e alla fine ho utilizzato quella che si prestava meglio per il mio lavoro
Spiegazione sulla messa in opera della libreria:
Il sensore si comportava benissimo nelle prime versioni ma ad un certo punto ho riscontrato un problema al quanto bizzarro:
La prima volta che carico lo sketch su Arduino tutto bene, ma se attacco e stacco la presa USB il sensore e solo il sensore L3G4200D smette di funzionare.