Aiuto modifica codice con millis

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Salve a tutti
Ho scritto questo semplice codice che serve a comandare un Relè sia con un sensore del suono sia con un pulsante. Il relè sarà temporizzato tramite codice di un tot secondi e per fare questo ho utilizzato la funzione millis. Tutto funziona a dovere ma essendo che arduino dovrà rimanere sempre acceso mi aiutate a modificare il codice in modo da evitare il problema dell'azzeramento del contatore millis? Grazie a chi vorrà aiutarmi.

int sensore_suono = 4;
int rele = 6;
int stato_sensore = 0;
int pulsante = 8;
int stato_pulsante = 0;
int stato_rele = 0;
unsigned long time;
unsigned long tempo_accensione_rele = 0;

void setup() {
pinMode (sensore_suono, INPUT);
pinMode (rele, OUTPUT); 
pinMode (pulsante, INPUT);
}

void loop() {
stato_sensore = digitalRead (sensore_suono);
stato_pulsante = digitalRead (pulsante);
stato_rele = digitalRead (rele);
time=millis();

//sezione sensore suono--------------------
if (stato_sensore == LOW) {
  digitalWrite (rele, HIGH);
  tempo_accensione_rele=millis();
  }
else { if (time>tempo_accensione_rele+5000)
    {digitalWrite(rele,LOW);  
    }
  } 

// sezione pulsante------------------------
if (stato_pulsante == HIGH) {
  digitalWrite (rele, HIGH);
  tempo_accensione_rele=millis();
  }
else { if (time>tempo_accensione_rele+5000)
    {digitalWrite(rele,LOW);  
    }
  }
}
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Basta cambiare l'ordine con cui fai i conti, trattandosi di unsigned int (quindi numeri che non diventano MAI negativi) il risultato della sottrazione sarà sempre coerente e valido.

P.S.
Le variabili stato_sensore , stato_pulsante e stato_rele sono ridondanti, puoi anche usare direttamente digitalRead() e digitalWrite.

P.P.S.
Attenzione all'ingresso definito come INPUT: assicurati che il segnale sia a "pull-down" con una resistenza visto che lo vai a testare sul livello HIGH, oppure abilita le resistenze di pull-up interne del micro e vai a fare l'if sul livello == LOW

int sensore_suono = 4;
int rele = 6;
int stato_sensore = 0;
int pulsante = 8;
int stato_pulsante = 0;
int stato_rele = 0;
unsigned long tempo_accensione_rele = 0;


void setup() {
  pinMode (sensore_suono, INPUT);
  pinMode (rele, OUTPUT);
  pinMode (pulsante, INPUT);
}

void loop() {
  stato_sensore = digitalRead (sensore_suono);
  stato_pulsante = digitalRead (pulsante);
  stato_rele = digitalRead (rele);

  //sezione sensore suono--------------------
  if (stato_sensore == LOW) {
    digitalWrite (rele, HIGH);
    tempo_accensione_rele = millis();
  }
  else {
    if (millis() - tempo_accensione_rele > 5000) { 
      digitalWrite(rele, LOW);
    }
  }

  // sezione pulsante------------------------
  if (stato_pulsante == LOW) {
    digitalWrite (rele, HIGH);
    tempo_accensione_rele = millis();
  }

  else {
    if (millis() - tempo_accensione_rele > 5000) { 
      digitalWrite(rele, LOW);
    }
  }
}
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Grazie per la tua disponibilità.
Ho provato il codice e funziona ugualmente come prima.
Quindi non dovrei avere problemi nel tempo riguardo a millis? sembra di si.

Per quanto riguarda:

ho inserito la resistenza al pulsante mentre per il sensore no.
Il sensore funziona al contrario ha un'uscita digitale e a riposo è HIGH mentre quando attivo LOW. Ci vuole una resistenza anche sull'uscita del sensore?

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No, nessun problema.
Senza che entro nei dettagli, leggi qui sul perché se vuoi approfondire (in particolare, la soluzione 2 che è quella che personalmente preferisco).

No, sul sensore non serve in quanto ci pensa il modulino a mantenere il livello dell'uscita coerente.

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Perfetto. Grazieeeeeee. :blush:

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