Aiuto nell'uso di processing

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Ciao a tutti,
Sto costruendo un radar con un sensore a ultrasuoni hc-sr04, cercando su internet ho trovato molti esempi di programmi già fatti con processing per creare lo schermo radar; sono tutti molto belli ma quello che mi è piaciuto di più è questo:

Processing:

import processing.serial.*;

int distance;
int angle=0;
int direction=1;

int[] alphaVal = new int[100];
int[] distance2 = new int[100];
int lineSize = 4;

String comPortString;
Serial comPort;

/*---------------------SETUP---------------------------*/
void setup( ) {
 size(displayWidth,displayHeight);
 smooth();
 background(0);
 

 comPort = new Serial(this, "COM9", 9600);
 comPort.bufferUntil('\n');
 
 for(int i=0; i<91; i++){
 alphaVal[i] = 0;
 }
}
 
/*---------------------DRAW-----------------*/
void draw( ) {
 background(0);
 
 for(int i=0; i<91; i++){
 
 alphaVal[i]=alphaVal[i]-4;
 
 if(alphaVal[i]<0){
 alphaVal[i]=0;
 }
 
 stroke(255,distance2[i],0,alphaVal[i]);
 
 strokeWeight(2);
 line(width/2, height, (width/2)-cos(radians(i*2))*(distance2[i]*lineSize), height-sin(radians(i*2))*(distance2[i]*lineSize));
 
 stroke(255);
 strokeWeight(1);
 ellipse((width/2)-cos(radians(i*2))*(distance2[i]*lineSize), height-sin(radians(i*2))*(distance2[i]*lineSize),5,5);
 }
}

void mousePressed(){
 sendAngle();
}

void serialEvent(Serial cPort){
 comPortString = cPort.readStringUntil('\n');
 if(comPortString != null) {
 comPortString=trim(comPortString);
 
 distance = int(map(Integer.parseInt(comPortString),1,200,1,height));
 drawSonar(angle,distance);
 
 sendAngle();
 }
}

/*---------------------------sendAngle() FUNCTION----------------*/
void sendAngle(){
 comPort.write(angle+".");
 
 angle=angle+(2*direction);
 if(angle>178||angle<1){
 direction=direction*-1;
 }
}

/*-----------------sketchFullScreen(): Allows for FullScreen view------*/
boolean sketchFullScreen() {
 return true;
}

/*----------------- drawSonar(): update the line/dot positions---------*/
void drawSonar(int sonAngle, int newDist){
 alphaVal[sonAngle/2] = 180;
 distance2[sonAngle/2] = newDist;
}

Arduino:

#include <Servo.h> 


Servo servo1;

static const int minAngle = 0;
static const int maxAngle = 180;
int servoAngle;
int servoPos;
int servoPin = 4;



#define echoPin A0
#define trigPin A1
#define LEDPin 13
long duration;
long HR_dist=0;
int HR_angle=0;
int HR_dir=1; 
int minimumRange=2; 
int maximumRange=500;

/*--------------------SETUP()------------------------*/
void setup() {
 
 Serial.begin (9600);
 
 servo1.attach(servoPin);
 
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 pinMode(LEDPin, OUTPUT);
}

/*----------------------LOOP()--------------------------*/
void loop() { 
 
 if (Serial.available()) {
 
 HR_angle = Serial.parseInt();
 
 if(HR_angle>-1){
 
 servoPos = constrain(map(HR_angle, 0,180,minAngle,maxAngle),minAngle,maxAngle);
 servo1.write(servoPos);
 
 getDistance();
 }
 }
}

/*--------------------getDistance() FUNCTION ---------------*/
void getDistance(){ 
 
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 

 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
 HR_dist = duration/58.2;
 
 if (HR_dist >= maximumRange || HR_dist <= minimumRange){
   
 Serial.println("0");
 digitalWrite(LEDPin, HIGH); 
 } else {
 
 Serial.println(HR_dist);
 digitalWrite(LEDPin, LOW);
 }
}

Se lo guardate su youtube si chiama: arduino sonic radar

Il mio problema è il seguente:

Ora la schermata di processing è a 180 gradi, io vorrei portarla a 360 ma non ho proprio idea di come fare :frowning:
Aiutatemi vi prego!!
Grazie

edit by mod: per favore includi il codice usando gli appositi tag

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Il codice devi racchiuderlo negli appositi tag, altrimenti parte del codice viene interpretato come attributo html e non visualizzato.
Se vedi il tuo codice da un certo punto viene visualizzato in italico.
Vedi regolamento, sezione 7, spiega bene come mettere il codice nei tag code.

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come dice nid, senza racchiudere nei tag si capisce poco.
parte processing inizia a modificare con

line e ellipse partono a width/2 e height,
cioè

larghezza schermo diviso 2.. a metà
height ,partendo dall'alto è tutta l'altezza quindi in basso.

se vuoi che parta in centro devi mettere height/2 anzichè height