Aiuto per grbl e arduino

Salve a tutti sto cercando di costruire una fresa cnc con un arduino uno r3 e ci ho caricato grbl v0.9j. Vorrei collegare l' utensile tramite un relay azionabile dal pin 12 (Spindle enable) ma quando lancio un GCode qualsiasi non si attiva per tutta la durata del processo. Ho visto che è possibile fare lo switch dei pin per utensili PWM ma volendolo usare con relay forse è questo il problema? C'è qualche modo per vedere quale disposizione hanno assunto i pin dell' utensile?