Ti ringrazio per la delucidazione!
Uso già degli encoder per rilevare la velocità e lo spazio percorso dal robot ed intendevo utilizzare il giroscopio per compensare i dati sulla traiettoria, ma visto la presenza dell'errore, mi sa che opto direttamente per un bussola.
Questa mi sembra carina: http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=91
Mi chiedevo, però, se potesse risentire della vicinanza ai motori e quindi avere errori nella lettura.
(Uso dei motori da 1kW, quindi sono grossi).
Che ne pensi?