Aiuto per tracking spostamento con MPU6050 in italiano

Ciao a tutti.. sto cercando sul forum e su internet ma non riesco a trovare un piccolo tutorial o comunque delle delucidazioni in italiano (visto l'inglese lo capisco poco ed essendo articoli molto tecnici non riesco a comprendere bene) su come tracciare i movimenti tramite il sensore MPU6050
Non mi serve alta precisione.. ma capire indicativamente in che direzione mi sto spostando e a che velocità circa .. quindi mi basta sapere se mi sposto esempio avanti a una velocità bassa o alta o indietro..

Avete idee o suggerimenti?
Grazie