Per la domanda sopra penso di aver risolto, grazie comunque 
Ora mi si è presentato un altro problema... Dovuta alle mie carenze di programmazione in C 
Vorrei un array di stringhe, per fare una cosa del genere:
void richiesta_posizione_pinza()
{
char posizione[2];
if ( stato_elevatore == 0 )
posizione[1] = "abbassata";
else
posizione[1] = "sollevata";
if ( stato_pinza == 0 )
posizione[2] = "chiusa";
else
posizione[2] = "aperta";
Serial.print( "La pinza e' ");
Serial.print( posizione[1] );
Serial.print( " e ");
Serial.println( posizione[2] );
}
Se metto string al posto di char non funziona, ma neanche così funziona...