Aiuto Sensore di Hall

cyberhs:
Infatti nello sketch di esempio, a mio avviso è presente un errore: afferma che il valore normale è 510 su 1023 in assenza di campo, mentre in presenza di campo questo valore diminuisce.

Ritengo che, invece, a seconda della direzione del campo il valore aumenti o diminuisca rispetto a 512 che, guarda caso, è esattamente la metà di 1024.

Dipende dal modello di sensore magnetico.
Ci sono quelli che misurano il campo e altri che hanno un uscita digitale che comuta a una certa soglia di campo magnetico.
Dalla descrizione sembra che sia un sensore che legge il campo magnetico.
Ciao Uwe