AIUTO SENSORE FOTOELETTRICO!!!

Comunque userei un led infrarosso modulato con una frequenza di 38kHz e un ricevitore tipo TSOP xx(x)38.
In questa maniera ottieni distanze di qualche metro che sono totalmente insensibile alla luce solare o ambientale.

codice vedi Differenze tra TSOP 34838 e IR38DM - #24 by system - Generale - Arduino Forum

Ciao Uwe