Aiuto Sensore

Ciao a tutti , sto cercando un sensore che mi permetta di far orientare una specie di macchina e quindi impostare la destinazione etc. Conoscete qualche dispositivo? GRazie 100000

un GPS ?

una bussola e dei encoder sulle ruote?

il prototipo girerebbe al chiuso e la superficie di lavoro รจ troppo piccola per usare un gps

quoto uwefed