Ciao a tutti qualcuno mi può indirizzare sulla strada più breve da sequire?
Ho realizzato una scheda con due l293n per pilotare due piccoli stepper motor che dovrei usare per un piccolo robot come schema ho usato quello con configurazione bipolare e controlo con soli 2 pin a motore questo:
Per prova ho modificato l'esempio di arduino Stepper Motor Control - one revolution per usarlo con due motori
/*
Stepper Motor Control - one revolution
This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
The motor should revolve one revolution in one direction, then
one revolution in the other direction.
Created 11 Mar. 2007
Modified 30 Nov. 2009
by Tom Igoe
*/
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 24; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8,9 and 10,11:
Stepper myStepper1(stepsPerRevolution, 8,9);
Stepper myStepper2(stepsPerRevolution, 10,11);
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper1.setSpeed(60);
myStepper2.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
for step
myStepper1.step(stepsPerRevolution);
myStepper2.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper1.step(-stepsPerRevolution);
myStepper2.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Ora "ovviamente" mi succede che il motore due parte sempre dopo che il motore uno ha finito la sua rotazione!
Qualcuno poù illuminarmi sul modo meno dispendioso per farli muovere contemporaneamente?Grazie