Ciao, il codice che riporto non l’ho scritto io, l’ho trovato in rete ed è un generatore di funzione perfettamente funzionante, anche se il segnale è parecchio sporco, con range di frequenza 30-490Hz(testato su oscilloscopio), non ho molta esperienza ancora con Arduino ed è un mese che provo a capire come lavora questo codice, fra un informazione e un altra mi sono fatto un idea ma ancora ho diversi dubbi.
In particolare all’interno della ISR, non capisco il passaggio fondamentale dove con PhaseOut si imposta la frequenza del segnale in uscita. Perche si somma la variabile a 16 bit PhaseOut al valore di 10bit del potenziometro? Perche si fa scorrere di 8 bit la variabile PhaseOut all’iterno di RAMTable?
Scusate se sono dimande banali, se qualcuno più esperto di me mi sa rispondere. grazie
#include "avr/pgmspace.h"
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 6, 5, 4, 2);
// area di memoria per contenere i dati della forma d'onda
unsigned char RAMTable[256];
// tabella di 256 valori seno
unsigned char sineTab[] = {
127,130,133,136,139,143,146,149,152,155,158,161,164,167,170,173,176,178,181,184,187,190,192,195,198,200,203,205,208,210,212,215,217,219,221,223,225,227,229,231,233,234,236,238,239,240, 242,243,244,245,247,248,249,249,250,251,252,252,253,253,253,254,254,254,254,254,254,254,253,253,253,252,252,251,250,249,249,248,247,245,244,243,242,240,239,238,236,234,233,231,229,227,225,223, 221,219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176,173,170,167,164,161,158,155,152,149,146,143,139,136,133,130,127,124,121,118,115,111,108,105,102,99,96,93,90,87,84,81,78, 76,73,70,67,64,62,59,56,54,51,49,46,44,42,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20,18,16,15,14,12,11,10,9,7,6,5,5,4,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,5,6,7,9,10,11,12,14,15,16,18,20,21,23,25,27,29,31,
33,35,37,39,42,44,46,49,51,54,56,59,62,64,67,70,73,76,78,81,84,87,90,93,96,99,102,105,108,111,115,118,121,124};
double freqOut;
const double REFCLOCK=31376.6; // clock di riferimento
int counter=0;
volatile byte IntCNT;
volatile byte IntCNT1;
volatile byte counter_ms; //counter fittizio per poter disabilitare il timer0
int statusPin1 = 0;
int buttonInput1 = 13;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Generatore di ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("funzioni ");
delay (3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SINE WAVE ");
SineWave(); // forma d'onda SINE di default
pinMode(3, OUTPUT); // pin 3 = PWM out frequency: cambiare la corrispondente porta OCR2B e i bit COM2B0 e COM2B1 del timer2
pinMode(buttonInput1, INPUT);
Setup_timer2();
// disabilita gli interrupt per evitare variazioni nel timing
bitClear(TIMSK0,TOIE0); // disabilita il Timer0 (quello della funzione delay())
bitSet(TIMSK2,TOIE2); // abilita il Timer2 Interrupt
}
void loop()
{
freqOut=analogRead(5);
if (counter_ms > 100) { // timer per evitare lo sfarfallio del display
counter_ms=0;
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Freq. ");
lcd.print(freqOut);
statusPin1=digitalRead(buttonInput1);
if (statusPin1) counter ++;
if (counter > 3)
{
counter = 0;
TriangleWave();
// visualizza il tipo di forma d'onda la frequenza sul display
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TRIANGLE WAVE ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Freq. ");
lcd.print(freqOut);
}
if (counter == 1)
{
SquareWave();
// visualizza il tipo di forma d'onda la frequenza sul display
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SQUARE WAVE ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Freq. ");
lcd.print(freqOut);
}
if (counter == 2)
{
Sawtooth();
// visualizza il tipo di forma d'onda la frequenza sul display
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SAWTOOTH WAVE ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Freq. ");
lcd.print(freqOut);
}
if (counter == 3)
{
SineWave();
// visualizza il tipo di forma d'onda la frequenza sul display
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SINE WAVE ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Freq. ");
lcd.print(freqOut);
}
}
}
// Imposta il timer2 con prescaler a 1, PWM mode per la correzione di fase PWM, 16.000.000/512 = 31.372 Hz di clock
void Setup_timer2() {
// Timer2 Clock Prescaler a 1
bitSet(TCCR2B, CS20);
bitClear(TCCR2B, CS21);
bitClear(TCCR2B, CS22);
// Timer2 PWM Mode impostato su Phase Correct PWM sul pin 3
bitClear(TCCR2A, COM2B0);
bitSet(TCCR2A, COM2B1);
// Mode 1 Phase Correct PWM
bitSet(TCCR2A, WGM20);
bitClear(TCCR2A, WGM21);
bitClear(TCCR2B, WGM22);
}
// Timer2 Interrupt a 31372,550 KHz = 32uSec (REFCLOCK per il generatore)
// runtime di 8 microsecondi
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
static unsigned int PhaseOut;
PhaseOut=PhaseOut+freqOut;
OCR2B=RAMTable[PhaseOut>>8]; // uscita audio sul pin 3
if(IntCNT1++ == 125) {
counter_ms++; // incremento di 4 millisecondi (per sfarfallio display)
IntCNT1=0;
}
}
// calcola e inserisce i valori nella tabella
void TriangleWave()
{
for (int i = 0; i < 128; ++i) {
RAMTable[i] = i * 2;
}
int value = 255;
for (int i = 128; i < 256; ++i) {
RAMTable[i] = value; //inserisce i valori nella tabella
value -= 2;
}
}
// calcola e inserisce i valori nella tabella
void SquareWave()
{
int t;
for (int i = 0; i < 256; ++i)
{
if (i == 0) t = 0;
if (i == 128) t = 255;
RAMTable[i] = t; // // inserisce i valori nella tabella
}
}
// inserisce i valori nella tabella
void Sawtooth()
{
for (int i = 0; i < 256; ++i)
{
RAMTable[i] = i;
}
}
// inserisce i valori sineTab[] in RAMTable[]
void SineWave()
{
for (int i = 0; i < 256; ++i)
{
RAMTable[i] = sineTab[i];
}
}
