Aiuto uLCD seriale...

Ciao a tutti volevo sapere see qualcuno di voi abbia mai usato questo display :ieshop.it
Se si vorrei sapere come, se no vi dico che più o meno ci sto riuscendo a capire come funziona ma ho dei problemi nell'invio, tramite seriale dei caratteri esadecimali, per decidere il colore dello sfondo per esempio, perchè gli altri comandi funzionano tipo clear....
...aiuto.....

Finalmente!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
FUNUZIA XD XD XD XD XD XD XD XD XD XD XD XD XD XD XD