Bonjour,
Tu va avoir du mal à compiler la librairie de barbudor sur une carte chipkit 
Il faudrait la reprendre de zéro pour la porter sur PIC32.
En l'état elle ne compilera pas car :
- le registre SREG (statut cpu) n'existe pas sur PIC32 (il porte un autre nom)
- l'includes <avr/interrupts.h> on un autre non sur chipkit (<plib.h>)
- pas sûr que le portage chipkit est gardé les même nom pour les librairies arduino interne (à vérifier)