Ajouter une temporisation avec la fonction millis sans delay

oui en fait j'ai décidé de développer sur chiptkit car mon programme au final sera assez lourd (thermoucple,tachymetre,asservissement de la vitesse, ....), la vitesse d'horloge étant beaucoup plus rapide que sur l'Arduino, mais vu la sortie de la Mega 2560, je pense que je vais passé sur cette plateforme, ce sera plus simple pour moi.