Ajouter une temporisation avec la fonction millis sans delay

Mike74:
oui en fait j'ai décidé de développer sur chiptkit car mon programme au final sera assez lourd (thermoucple,tachymetre,asservissement de la vitesse, ....), la vitesse d'horloge étant beaucoup plus rapide que sur l'Arduino, mais vu la sortie de la Mega 2560, je pense que je vais passé sur cette plateforme, ce sera plus simple pour moi.

Mega2560 ou Due ? C'est la Due qui vient de sortir.

Croire que ce sera plus simple est une erreur, pour le moment le software est en beta, comme avec la chipkit.
Du fait qu'il s'agit d'une carte officielle il y aura surement plus de support / aide que pour la chipkit (quoi que ... à voir).

Il faut bien se rappeler que la Due (comme la Chipkit) n'utilise pas le même CPU qu'une carte arduino classique.
Donc toute les librairies un peu poussé doivent être reprise et porté pour le nouveau CPU.