AJUDA - 4 Servo Motor e 1 Controle Remoto

Boa noite, desculpa a duvida "besta" que estou fazendo... mas ja tentei de muitas maneiras e nada...

Estou tentando fazer 4 servo motores serem controlados por um controle via IR, consigo fazer toda a programacao e controlar 1 Servo motor.. porem qndo faco a declaracao do segundo motor simplesmente nao funciona mais..

os motores seram controlados 1 por vez..

Ex: coloco o primeiro servo motor em uma posicao.. depois confirmo a posicao dele.. ai vai pro segundo.. mudo a posicao do segundo.. confirmo vou pro terceiro.. e assim sucessivamente.. alguem poderia ajuda ficarei agradecido..

Que código estás a utilizar? O que é "não funciona mais"??