Ajuda a montar robot Arduino

Boa tarde, estou a trabalhar num projecto de grupo na escola onde estamos a montar um robot baseado no seguinte
artigo: https://www.google.com/amp/s/www.arduinoportugal.pt/arduino-controlar-um-robot-telemovel-video/amp/

Nenhum de nós tem qualquer experiência com arduino, o nosso problema é que o módulo hc 06 bluetooth e o módulo HC-SR04 não dão qualquer tipo de sinal/vida, alguém nos pode ajudar? Obrigado.

Olá @talapt
qual biblioteca Ultrasonic.h você está usando? (por favor o link).
Ao compilar aqui com minha biblioteca deu erro na linha 37. ultrasonic.Ranging(CM) .

"'class Ultrasonic' has no member named 'Ranging'"

RV mineirin

Esta aqui: https://www.arduinoportugal.pt/wp-content/uploads/2017/12/Ultrasonic.zip

Muito obrigado, no projeto ele usa um módulo hc-05 nós tivemos que comprar um hc-06. Será isso?
Muito obrigado

Veja as diferenças entre estes dois módulos:

Olá,

Testa cada módulo individualmente com um exemplo simples. Encontrei um tutorial com exemplo de utilização do HC-06, e outro tutorial com o HC-SR04.

Se os exemplos individuais não funcionarem verifica as conexões dos cabos e se os módulos estão correctamente alimentados. Se possível verifica quais os sinais de entrada/saída que não estão correctos. O ideal seria usar um osciloscópio para ver esses sinais...