Se quiseres podes sempre tentar usar os registos para poderes atingir esse fim.
Mas teras de fazer umas continhas à old school
http://newbiehack.com/TimersandCountersDefaultandBasicUsage.aspx
Vê este video
ALias recomendo ver todos eles muito bem detalhados sobre alguns registos.
Deve fazer parte dos estudos de qualquer fan do arduino 