Ajuda com geração de sinal PWM

HugoPT:
Se quiseres podes sempre tentar usar os registos para poderes atingir esse fim.

Eu diria "deves" usar sempre os registos para atingir esse fim.

É quase como o meu instrutor de condução disse acerca das mudanças automáticas: "Eu quero controlar o carro. Não quero que ele se controle a ele próprio."