ajuda com laço for(resolvido)

Coloca o que queres executar dentro do setup() e deixa loop() vazio

void setup() {
    Serial.begin( 9600 );
    teste( );
}

void loop() { }

void teste() {

    for ( int i = 0; i < 20; i++) {
        Serial.println( i );
        delay( 500 );
    }

}